除鏽噴塗一體化：爬壁機器人讓儲罐防腐質量與效率雙提升

隨着我國石油儲備的發展，投入使用的儲罐會越來越多，儲罐作爲存儲石油的專用設備，因其內部存儲物質具有易燃、易爆等危險特性，需要定期進行檢修，而儲罐外壁長期在陽光下暴曬，經過風化和雨水沖刷，導致部分儲罐外壁的防腐層會出現粉化而失效，因此爲了安全運行，必須定期對儲罐外壁進行防腐層維修。

目前傳統的防腐維修方式是人工噴砂除鏽+噴塗工藝，此工藝需要儲罐停止作業後進行原油倒罐、清罐，然後搭建腳手架，由工人手持噴砂槍進行舊防腐層去除，再由噴漆工噴塗外防腐層，這種方式施工周期長，效率慢、施工質量受人工影響嚴重，且由于采用噴砂除鏽，不僅會產生粉塵及噪音汙染，因其是利用磨料加速抛射至儲罐罐壁表面，對罐壁表面進行沖擊，以清除舊防腐層，還會產生靜電和火花，所以在維修前必須進行儲罐清罐處理，保證施工安全；而人工噴塗時不僅要面臨高空作業，塗料中含有的有毒物質還會影響身體健康。
 
爲解決國內目前亟待解決的人工除鏽噴塗質量不穩定，人工高空作業安全風險大，降低對噴漆工帶來的職業健康危害等問題。通過對防腐工藝及裝備的研究，爲此，德高潔通過采用爬壁機器人搭載高壓水除鏽和噴塗機構噴塗進行施工方式，實現儲罐外表面防腐層安全、高效、環保的自動化除鏽噴塗施工新模式。

針對除漆除鏽：爬壁機器人+超高壓水除鏽工藝

采用高壓水射流作業進行儲罐表面外防腐層除鏽，作業中不會產生粉塵、火花現象，雖然在水與鋼板摩擦時可能會產生電荷，但是由于兩個導體間不會使電荷聚集，更不會出現電荷分離，所以不會產生靜電積累，確保了作業過程的安全。通過爬壁機器人搭載高壓水除鏽的方式，可降低人工高空作業風險，除鏽過程中通過真空抽排技術將廢渣和廢水進行回收，集中處理，避免對環境造成汙染。
 
施工過程中，由人工手持遙控器控制機器人作業，機器人采用永磁吸附、輪式行走、四驅越野底盤，具有強大的附壁行走能力，可攜帶120~200 kg重量，應對2800 bar壓力，儲罐表面靈活作業，並具有一定的曲面越障能力，這種施工方式的效率在50~70 m²/h，除漆除鏽等級可達Sa2.5，有效去除儲罐外壁所有鏽蝕、氧化皮、舊漆層、油汙和其他雜物，並能實現“即除即幹、不返鏽”的效果，便于下一步噴塗施工。

針對表面噴塗：爬壁機器人+噴塗/噴漆機構

噴塗爬壁機器人同樣采用磁吸附技術，輪式行走，其主要通過配備機器人搭載平台，可根據需要搭載噴漆裝置、清掃裝置、能夠實現罐體表面的噴漆和噴掃作業，具有自助控制、操作簡單、工作範圍大、速度快、靈活性高的優勢。
 
噴漆裝置包含噴漆監控窗口、監控攝像雲台、噴漆防護罩、可調式噴槍、滾刷清理裝置、風機清理裝置，能夠代替人工快速完成儲罐表面的噴塗施工，並自帶噴漆監控攝像平台實時管控噴漆進程，監控噴漆成果；噴塗過程中噴槍可調整前傾角度，擴大噴漆範圍，設備利用率高，噴塗機器人的利用率可達90~95%，24小時不間斷作業，縮短噴塗周期。

采用爬壁機器人搭載高壓水除鏽和噴塗機構進行防腐施工方式，可有效提高防腐層維修施工效率，質量，有效減少儲罐停工維修時間，適用于儲罐外壁大面積、局部定點除鏽噴塗防腐施工。

德高潔自2015年起便致力于機械化、自動化、智能化、數字化機器人研究，期間自主研發並投入使用了一系列爬壁機器人，高壓水除鏽機器人、噴塗機器人、風電塔筒清洗機器人、管道焊縫打磨機器人、噴砂除鏽機器人等。針對儲罐外壁防腐施工，德高潔不僅可以提供智能化除鏽噴塗設備，同時可根據用戶需求提供施工服務，旗下施工團隊從工程師到施工人員均具有多次參與石化防腐工程的豐富經驗，保障施工效率、安全及質量的控制，目前德高潔已經參與青島、珠海、東北等多地的防腐施工服務，爬壁機器人也在國內外市場中備受青睐，如您有需求歡迎電話聯系，德高潔將竭誠爲您服務。